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MPK50
中型負載，強化碼垛功能。
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易。
| MPK50技術參數 | ||
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設置 | F | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬質量（kg） | 50 | |
| 垂直伸長度（mm） | 1668 | |
| 水平伸長度（mm） | 1893 | |
| 重復定位精度*2（mm） | +0.5 | |
| 動作范圍（°） | S軸（旋轉） | -180 ～ +180 |
| L軸（下臂） | -35 ～ +80 | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -105 ～ +15 | |
| R軸（手腕旋轉） | - | |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉） | -350 ～ +350 | |
| 最大速度（°/s） | S軸（旋轉） | 185 |
| L軸（下臂） | 215 | |
| E軸（肘） | 215 | |
| U軸（上臂） | - | |
| R軸（手腕旋轉） | - | |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉） | 374 | |
| 容許力矩（N.m） | R軸（手腕旋轉） | - |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉） | - | |
| 容許慣性力矩（GD2/4）（kg.m2） | R軸（手腕旋轉） | - |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉） | 5.5 | |
| 本體質量（kg） | 670 | |
| 電源容量*3（KVA） | 4.0 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式（掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。
注：以上參數因機型不斷改進有可能改動
MPK50
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