網(wǎng)站直銷
VA1400Ⅱ
VA1400Ⅱ
產(chǎn)品介紹
7軸化更靈活，機(jī)器人始終保持較佳焊接姿勢，大大地提高了焊接品質(zhì)。
機(jī)械臂與底部可內(nèi)置電纜，達(dá)到高密度配置，輕松避免工件與夾具間的干涉。
追加減速機(jī)壽命診斷，硬件保護(hù)等新功能。
安全選項(xiàng)功能進(jìn)一步強(qiáng)化，實(shí)現(xiàn)功能安全模塊的焊接位置監(jiān)視。
| VA1400Ⅱ技術(shù)參數(shù) | ||
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置 | F.W.C | |
| 自由度 | 7 | |
| 可搬質(zhì)量（kg） | 3 | |
| 垂直伸長度（mm） | 2475 | |
| 水平伸長度（mm） | 1434 | |
| 重復(fù)定位精度*2（mm） | +0.08 | |
| 動作范圍（°） | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170 ～ +170 |
| L軸（下臂） | -70 ～ +148 | |
| E軸（肘） | -90 ～ +90 | |
| U軸（上臂） | -175 ～ +150 | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -150 ～ +150 | |
| B軸（手腕擺動） | -45 ～ +180 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -200 ～ +200 | |
| 最大速度（°/s ） | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 200 |
| L軸（下臂） | 200 | |
| E軸（肘） | 220 | |
| U軸（上臂） | 220 | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 410 | |
| B軸（手腕擺動） | 410 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 610 | |
| 容許力矩（N.m） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 8.8 |
| B軸（手腕擺動） | 8.8 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 2.9 | |
| 容許慣性力矩（GD2/4）（kg.m2） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.27 |
| B軸（手腕擺動） | 0.27 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.03 | |
| 本體質(zhì)量（kg） | 150 | |
| 電源容量*3（KVA） | 1.5 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式（掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負(fù)載在30KG以下。
注：以上參數(shù)因機(jī)型不斷改進(jìn)有可能改動
VA1400Ⅱ
點(diǎn)擊下載
網(wǎng)站直銷
